真空上料機輸送物料的影響因素有哪些?
隨著真空上料機在市場上的占比越來越高,隨著客戶在使用過程中遇到的問題也是很多,下面給大家介紹下。
影響真空上料機運行的因素
1、不同的定位方法有不同的影響因素。例如,機械塊定位時,定位精度與塊的剛度和塊的接觸速度有關(guān)。
2、定位速度對定位精度影響很大。這是因為當定位速度不同時,運動部件的能量必然不同。一般情況下,為了減少定位誤差,需要合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)及時減速運動部件等。
3、精密機械手的安裝精度和速度直接影響定位精度。
4、運動部件的運動部件的重量包括機械手本身的重量和被捕獲物體的重量。運動部件重量的變化對定位精度影響很大。通常情況下,隨著運動部件重量的增加,定位精度會降低。因此,在設(shè)計中不僅要考慮運動部件本身的重量,還要考慮重量變化的影響。
5、控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,還與位置反饋裝置的存在與否有關(guān)。